6月25日，小鹏汽车-W(09868)董事长何小鹏分享了其在美国加州针对特斯拉FSD V12.3.6的版本和Waymo的自动驾驶体验。他指出，“在旧金山城区Waymo表现更好，而FSD在硅谷和高速表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。”他还表示，非常感慨FSD在数月里有很大的进步，小鹏也会向FSD学习他们优秀的功能点和用户体验部分，“我相信2025会是完全自动驾驶的ChatGPT时刻!”
此前，在3月16日的中国电动汽车百人会论坛上，小鹏汽车董事长何小鹏预测，高阶智驾的拐点或在18个月后来临，这将是小鹏等智驾玩家在淘汰赛中的巨大破局机遇。而如何迎接这个淘汰赛？何小鹏称最重要的是要向行业“老大哥”学习，把体系能力、组织能力、经营能力建全。不过他也提出，“按原来的做法打不赢这场战争”。
同时，在公司2024Q1业绩会，小鹏汽车表示，原先是认为在2025年的下半年自动驾驶能力会形成一个极强的刚需，现在在大模型之后，有可能这个时间会提前到明年更早时间。
据悉，自5月20日的AI Day起，小鹏汽车已将融合了大模型的AI天玑系统，包括智能座舱与智能驾驶能力，全面推送至主力车型。若完全摒弃高精地图的使用，公司预计小鹏汽车的XNGP在今年三季度不仅能满足之前大家期望的全国城市行驶需求，更期望达到每条路均可行驶的目标。这将有助于小鹏的自动辅助驾驶技术更有效地向全球推广。
在公司智能驾驶的技术架构升级到由端到端大模型驱动后，数据壁垒和数据价值将被显著放大，通过海量的高质量数据训练，XNGP在复杂的交通场景中，将实现甚至超越大部分平均人类司机的 表现。
公司计划在2025年使城市智驾体验达到当前最高等级高速驾驶的水平，即在一个城市中实现数百公里仅需接管一次的高水平自动驾驶。