迄今为止，宝马M5已经历了七代车型的进化，不仅拥有着丰富的历史底蕴，而且每一代车型在性能和创新方面都有进步，但在全新一代宝马M5 G90发布以后，一些争议之声此起彼伏，而最具争议的是它的动力数据虽然明显上涨，成为了有史以来动力最强的宝马M5，但体重更重，而且加速也更慢。
体重的增加是否会转化为不那么吸引人的驾驶体验，还有待考察，但有一点是可以肯定的，它无疑是有史以来技术最先进的宝马M5，任何感知上的失望都不过是因为全新宝马M5拥有超出预期的表现罢了，在你对全新宝马M5发出任何争议之声前，不妨先看看这款经典的高性能轿车是如何发展过来的。
● E28 M5（1984-1988）
E28是宝马M5的“OG”，放现在就是类似于传奇一般的人物。时间回到上世纪80年代初，四门性能轿车之概念，由虽不尽原创，然未广为生产，宝马M5 E28算是当时为数不多的四门高性能轿车之选，自然是广受Bimmer们喜爱的。它搭载了跟宝马M1超级跑车相同的3.5L直列六缸发动机，虽然最大功率只有280马力，但是对于当时的任何汽车来说，这都已经是相当强大的动力了。
较之于同年代款的宝马5系，宝马M5 E28升级的不仅仅是发动机，还有更大的四活塞刹车卡钳，经过优化的运动悬架设置，以及运动型座椅。它的外观改动在当时的宝马M部门里是最克制的，以致于即便它就停在你的面前，也难以一时三刻将其辨认出来，但这正好是Bimmer们喜闻乐见的，犹如身穿西服的运动绅士，这样的设定才是他们喜欢的，可惜这样的设定多年后逐渐消失。
● E34 M5（1988-1995）
从1988年开始，E34 M5继承了E28 M5的衣钵，继续征战于高性能轿车领域，但同时它也可能是最不受喜欢的一代宝马M5。话虽如此，但目前其价值也在缓慢攀升。而于纸面上，初期版宝马M5 E34 并无不妥，它保留了六缸理念，新发动机将排量增至3.6L，后来甚至增加到3.8L。
E34 M5是最后一款手工打造的宝马M5，同时也是首款提供旅行版的宝马M5。较之于同年代款的宝马5系，它不仅升级了动力系统，外观视觉上也有不同程度的升级， “throwing star” 轮圈、车身套件以及后扰流板都是其明显的标识。跟E28 M5一样，它的升级改动也是相当克制的。
● E39 M5（1998-2003）
E39 M5的受欢迎程度在那么多代宝马M5里是名列前茅的，同时它也是首款搭载V8动力系统的宝马M5，其S62 4.8L V8发动机拥有400马力的最大功率、500牛·米的最大扭矩，0-100km/h加速时间仅需4.8秒。虽然它拥有一颗异常暴躁的大心脏，但表面上仍然一辆豪华的四门轿车，车内甚至还有很多优质木质装饰以及柔软的皮革材料。
有意思的是，就像我们如何抱怨最新的宝马M5转向混合动力系统一样，当时的人们也抱怨它为V8发动机而牺牲传统的L6发动机是褻瀆神明的，也许在这场辩论中唯一可以支持的批评因素是，由于发动机舱空间的限制，E39 M5不得不放弃机械式转向系统，而是采用缺乏驾驶感交流的电动助力转向系统。
● E60 M5（2004-2010）
宝马M5 E60在2004年诞生，宝马原本可以在E39 M5那台V8发动机的基础上增加涡轮增压器，然后宣称大功告成的，但他们却偏要剑走偏锋，继续增加发动机的气缸数量，于是首款搭载V10发动机的宝马M5就此诞生了。据说，这一举措还是受到了宝马一级方程式计划的启发。
倘若你曾有机会驾驶过E60 M5，你会发现其瑕疵依然存在。然而，其发动机那深沉雄浑的声浪却足以弥补一切。这一代M5还在方向盘上引入了“M 按钮”，正常驾驶时发动机的动力被限制在“仅”400马力，在按下“M 按钮”后，便可“召唤“出额外的 100马力，将总功率提升至500马力，0-60英里/小时加速时间也将缩短至4.1秒。值得一提的是，这一代宝马M5同样提供了旅行版可选。
● F10 M5（2011-2016）
经历了几代大排量自吸车型的演变，宝马最终决定在宝马M5 F10上开始改用涡轮增压动力，但对于那些自然吸气的狂热粉丝来说，F10 M5是一个严重的倒退，不仅发动机被“删掉”了两个气缸回到了V8时代，同时发动机排量缩减至4.4L。
虽然气缸数量和排量都同时缩减，但它的动力数据却是有所提升的，550马力的最大功率让它可以在4.4秒内从静止加速到100km/h。F10 M5在动力系统方面确实相对前身做了明显的妥协，但同时也不能否认，它也有相对于E60 M5更进一步之处，比如更加精致的做工以及更耐久的稳定性。此外需要注意的是，宝马M5 F10是最后一款采用后轮驱动的宝马M5.
● F90 M5（2017-2023）
不管你喜不喜欢，F90 M5还是转移到了全轮驱动平台上，但或许这是宝马不得而为之的无奈举措，须知道奥迪一直以奥迪RS6紧凑其后，而奔驰E63 AMG也已经实现了质的飞跃。虽然F90 M5转向了全轮驱动，但宝马还是有所坚持的，其全轮驱动的动力分配更偏向于后轮，而且还配备了友好的漂移模式，这是纯粹主义者感到高兴的事情。另外，虽然全轮驱动系统增加了重量，但通过其它的轻量化手段，F90 M5甚至比其前身更轻。
