6月2日，第二届中国智驾大赛第二站之城市NOA赛将在杭州举行。为了让各位观众能更立体的了解、参与到智驾大赛的具体过程中来，我们对一众参赛车型的智驾水平进行赛前的分析盘点。
这回介绍的智驾方案为蔚来在售全系车系搭载的蔚来NOP+。
为了让大家更直观的了解车辆智驾需要应对的场景，我们列出了如下九大场景，它们分别是：
1 红绿灯判断、执行；2 变道；3 避让；4 主路驶入辅路；5 辅路汇入主路；6 岔路口选择；7 公交车道（识别）；8 掉头；9 无车道标线路段。
#01
蔚来NOP+在中国智驾大赛北京站的能力解析
先说结论：蔚来的NOP+在北京城区双休日路况十分复杂的城区、高架路面中，取得了不错的表现，但偶尔会出现“断片”；在城市高架中的复杂匝道识别、变道中，蔚来NOP+也表现出色；而在难度“封顶”的诸如立交桥下无车道标线调头等路况下，NOP+还有不少提升空间。