根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于Kuhn_Munkras算法的目标关联方法”，专利申请号为CN202210709040.8，授权日为2024年6月18日。
专利摘要：本发明公开了一种基于Kuhn_Munkras算法的目标关联方法，包括S1、数据同步，对观测值与预测值进行时间同步处理；S2、马氏距离计算，根据不同传感器的特性，确定关联时要考虑的目标属性，并根据目标属性个数确定置信水平，且计算观测值与预测值的马氏距离，确定不同传感器的门限值；S3、数据筛选，根据门限值，筛选出门限之内的观测值；S4、数据关联，将步骤S2计算得到的马氏距离作为权重，建立有权二部图，利用Kuhn_Munkras算法进行数据关联；S5、结果更新，更新关联结果。本发明考虑了不同传感器的差异，减少了主观因素对传感器的影响，提高了关联效率。
今年以来长安汽车新获得专利授权864个，较去年同期增加了6.54%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。